��ʽ������������ʽ�������Լ���ʽ���������ǿ�ʯ�����ӹ����õļ��������豸���¹����Ŀ�ʯ����������һ��ĥ���ڣ�ĥ�������ĺã��Կ�ʯ���������ڵ���ҵ�ӹ��кܴ��İ������Ϻ��ǿ�ɽ��е�ͺʹ���˵˵��ʯ������ĥ������Ҫ����Щ������
1.�˽�
�������豸�����ܡ�
�������� �ڹ̶���������װ��λ֮ǰ������Ҫ���и����������� �������ڶ�ʱ�������ɹ�λ����������ʱ���빤��״̬��
2.�˽��������豸(zhi)����;��
�������������ճ�ά���ͱ��������ճ����������У������뾭���������м�����ά�������ˣ�����Ҫ�ӳ�ʹ����������ʹ�ù����б���ע�����¼��㣺(xin)
1.ֹͣ���Ϻ������������������У�ֱ���������е�ʣ�����ϵõ�������
2.�豸ֹͣʱ�������жϵ�Դ��
3.����ʽ������ֹͣ����ֻ����ж�����ͻ��������������ͺ���ֹͣж�����ͻ���
4.���������½��ߵ���������ϸ���鷽������ȷ�ԣ���ȷ���豸��ָ���ķ�����ת���Ͻ����෴�ķ������С�
